Malbim Ayelet HaShachar 366 · אילת השחר (מלבי"ם) · free full Hebrew text
יש הבדל בין 'שגה' (מנחי ל"ה) ובין 'שגג' מן הכפולים. 'שגה' היא טעות עיוני שטעה על ידי העיון או החושים וכדומה. ו'שגג' הוא שגגה מעשיית. וזה יהיה
אם על ידי טעות עיוני קודם לו, כמו אכל חלב שנדמה לו שמותר לאכלו.
או בלא עיון כגון שנתחלף לו חלב בשומן. (ויקרא ס' רמג, וסימן קצב)
השגיאה מיוחסת להסנהדרין והשגגה אל ההמון (שם)