הרצון יבוא על שני כוונות: (א) מענין פיוס, כמו "כי נרצה עונה"; (ב) מענין חפץ.
ויש הבדל בין חפץ ובין רצון . החפץ הוא על ידי נטיה נפשיית. מה שאין כן הרצון הוא מבחירת השכל ונקי מכל נטיה נפשיית. ויצויר שירצה אדם דבר מה ולא יחפץ בו, וכן בהפך. (ויקרא סימן כו)