Malbim Ayelet HaShachar 348 · אילת השחר (מלבי"ם) · free full Hebrew text
בכל זה מצאנו על הציויים גם לשון 'דיבור ואמירה'. ולכן בכל מקום שהשתמש בלשון 'ציוי' יהיה באחד משלשה פנים.
או שיציין הזריזות
או התכיפות
או המצוה לדורות
אבל הפרשיות שבתורה שמתחילים בלשון "צו את בני ישראל" צריך שימצאו ג' התנאים האלה ביחד. (צו סימן א)