גור אריה על שמות יז:יב

ומנה אחר תחתיו. ואם תאמר ולמה מנה משה אחר תחתיו , ויש לומר כמו שאמרו ז"ל (ילקו"ש רמז רסד) "ויאמר משה ליהושע" (פסוק ט) לפי שהוא מזרע של יוסף , וכתיב (עובדיה א, יח) "והיה בית יעקב אש ובית יוסף להבה ובית עשו לקש" , ועמלק מזרע עשו (בראשית לו, יב), לכך מנה את יהושע. ואפילו הכי כיון דלא היה הוא יוצא למלחמה הוא בעצמו, ולא היה לו להניח את אחר , והיה עצל, נתייקרו גם כן ידיו, והיו עצלים: