ברית עולם על ספר חסידים תפט:א

וכן פנינה וכן יעקב כו'. שהי' להם שכר טוב על כוונתם אע"פ שנענשו והכי אמרו ביבמות דע"ח תבע אל שאול שלא נספד כהלכה ועל שאול שהמית הגבעוני' דכתיב באשר משפטו שם פעלו ע"ש:

ועוד בדבר שנהנה ממנו כו'. ומצינו שהכונה לטובה אע"פ שעושה עון וסבר לע"ע שהוא מותר לפי מחשבתו שהקב"ה משלם שכר אף שטעה ולא כיון יפה מבנות לוט שסברו שהעולם נאבד כמו שהי' במבול אע"פ שטעו סייע' הקב"ה ויצאו ב' אומות ומשם יצא דהע"ה וכל זרעו עד המשיח. ולכך בנות מואב מותרות (ואחר זמן ראיתי להרב מהרש"א בחידושי אגדות בהוריות פ"ג שכ' כן) כמשז"ל כי טוב לבבם ראה אלהים אף שעשו עבירה. וגם למ"ד האב מותר בבתו האומות גדרו עצמו ובעיניהם היתה עבירה וגנות כמ"ש התוס' (בסנהדרין דף נ"ז ע"ב ד"ה לנערה) לולא שסברו לקיים העולם (וכבר הקשו המפרשים מזה עמ"ש התוס' בבתרא דף קמ"א ועיין בספר נחלת יעקב ובריש ס' פרשת דרכים עיין בדברי קדשם ודוק) ואחר זמן ראיתי בלקוטי הרמ"ע כ"י שכ' איפכא דהבנות מותרות כי הם מכח האב ולוט שוגג והזכרים שבאים מהאם והם היו במזיד אסורים: