Beit Yosef, Orach Chayim 313:13 · בית יוסף · free full Hebrew text
ומ"ש והוא שיהיו רפויים הוא כדי שלא יהא מבטל כלי מהיכנו והכי אוקימנא לה בפ' כירה (שבת מג.) וכתבו הרמב"ם בפרק כ"ה: